本实用新型公开了一种ICU患者早期床上功能锻炼架，涉及医疗器械技术领域，包括支架、上肢锻炼装置、握力锻炼装置和下肢锻炼装置，上肢锻炼装置、握力锻炼装置和下肢锻炼装置分别设置在支架上；本实用新型使用时患者的手掌抓住第一滑杆，启动第一电机，第一电机带动第一滑杆会在第一弧形通槽内滑动，可以锻炼患者上肢的伸直、屈曲锻炼，患者的脚部放置到第一脚部固定板上，第一脚托板可以对患者的脚跟部其支撑的作用，可减轻患者的疲劳感，第一脚托板上的圆弧凹槽更加符合形体特征，可以使患者更加舒适，启动第二电机，第二电机就会带动第二滑杆在第二弧形通槽内滑动，可以对患者下肢的伸直、屈曲锻炼起到很好的辅助作用。