本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种ICU患者床上用简易肢体功能锻炼器，包括支撑杆、固定块、底座、支架、连接板、螺栓、吊环柱和吊环，固定块通过螺纹连接固定在支撑杆上，第一螺母用于将固定块固定在床板上，支撑杆的顶部焊接有底座，底座顶部焊接有万向节，万向节的活动端焊接有支架，连接板为一个空心长方体，左右两侧面设有支架孔，上下两侧面设有吊环柱孔，前后两侧面设有固定孔，支架的活动端接入支架孔中，吊环柱依次穿过吊环柱孔、通孔和吊环柱孔，第二螺母将吊环柱固定在连接板上，吊环柱底部焊接有吊环，本实用新型能满足可自行进行肢体活动而无法下床的患者的肢体活动需求。