本实用新型公开了一种物料车触滑装置，包括物料车及触滑装置，物料车设置卡手，触滑装置包括结构组件、流利条组件、连杆组件、滑轮组件一、滑轮组件二、随动器组件、拉簧支架以及拉簧，触滑装置固定在物料车上，触滑装置还包括钢丝绳、锁紧件；一种牵引移动机器人、货架系统，包括移动机器人、牵引工装、货架及物料车触滑装置，货架包括主框架、前框架、后框架、货架流利条组件、特征识别板；设置牵引件的牵引工装安装在移动机器人上，移动机器人潜入物料车底部，通过牵引件的自动伸出并锁紧物料车卡手，物料车运行，通过特征识别板定位；随动器接触到前框架向后运动，带动钢丝绳向后运动，带动限位板旋转至水平，料箱自行滑至货架流利条上。