本实用新型涉及撇渣机水下控制技术领域，且公开了包括撇渣机主体，所述撇渣机主体顶部固定连接有两个护栏，所述撇渣机主体底部转动连接有两个滑轮，所述撇渣机主体底部设置有水下升降调节组件，所述水下升降调节组件底部设置有升降杆，所述升降杆右侧固定连接有限位滑块，所述升降杆正面滑动连接有固定板，所述固定板底部设置有水下旋转调节组件，该撇渣机水下控制装置，通过启动驱动电机带动第一螺杆转动，从而第一活动块与第二活动块配合带动升降杆进行水下升降，便于工作人员清理任意深度的池底，设备的适用范围更加广泛，还通过启动液压杆带动弧形杆推动刮板在固定板上转动，从而调节刮板与固定板之间的角度，污泥清理更快捷。