本实用新型公开了钢结构桁架管道组件去毛刺设备，包括定位套管和电机，所述定位套管的上表面设置有电机，且电机的输出轴端部固定安装有驱动齿轮，并且定位套管的端部内壁轴承连接有旋套，而且旋套的外壁固定安装有传动齿轮，所述定位套管边侧的外壁固定安装有翼套，且翼套的内壁活动连接有连接杆，并且连接杆的一端螺纹连接有旋帽，而且连接杆的另一端固定安装于限位环的边侧外壁，同时限位环的内壁固定连接有磁环。该钢结构桁架管道组件去毛刺设备用于金属管道铸造后去除管道表面的毛刺，其方便拆卸维护打磨结构，避免影响装置的使用效果，同时去毛刺设备方便收集打磨时产生的金属粉末，使得金属资源方便回收避免资源浪费。