本实用新型涉及夹爪卡盘技术领域的一种通用大型自调心夹爪卡盘，包括安装盘、所述安装盘一盘面均匀环设有至少三个安装座，每个安装座均铰接有一个用于夹持物料的夹爪；所述夹爪包括夹爪臂和夹爪头，所述夹爪臂一端与对应的安装座对应铰接，夹爪臂另一端设有用于夹持物料的夹爪头。本实用新型由于采用了夹爪臂增加了夹爪头与安装盘之间的距离，配合夹爪臂与对应的安装座对应铰接，因此解决了现有技术中由于大锥齿轮加工工艺问题，夹持范围限制较大，受卡盘盘体大小的限制严重的技术问题，实现了增加夹持范围的功能。