本脚刹器主要包含：一轮毂、一轮轴、一具有至少三驱动面的驱动旋体、与驱动面数目相同的驱动元件、一具有与驱动面数目的开口槽于周缘与二驱动推坡于另端的传动体、一具有二受动推坡及一端和另端设定位槽与周缘设刹车锥面的离合体、一刹车圆锥、二刹车片及一制止元件等构件组成；主要系利用各驱动面与各开口槽内缘径向距离之变化，而使各驱动元件随而起伏，以达到升起抵压轮毂驱动同步旋转，或下降配合驱动推坡与受动推坡间的斜推，移动该离合体使二刹车片径向外移，磨擦轮毂而刹车。