可重新组合的标准遥控机械手
视为撤回的专利申请
摘要
一种由若干个各具有一个自由度的致动器组成的可重新组合的机械手。机械元件将若干个致动器连接在一起，控制回路接收用于控制多个致动器工作的各个指令，致动器的数目和与之相应的自由度的数目大于执行不同任务所需的自由度，根据执行的任务选择至少一个致动器在执行该项任务期间加以固定，或分别加以控制，借此构制成用于该项任务的机械手，并简化了实现机械手适时控制的几何构形。
基本信息
专利标题 ：
可重新组合的标准遥控机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1038964A
申请号 ：
CN89104267.9
公开（公告）日 ：
1990-01-24
申请日 ：
1989-06-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
哈伯特·艾瓦得·弗里弗朗克·维廉姆·考波哈雷·尼克莱斯·安德维思吉斯费·里查德·哈伯格
申请人 ：
西屋电气公司
申请人地址 ：
美国宾夕法尼亚
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
刘志平
优先权 ：
CN89104267.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
1992-04-01 ：
视为撤回的专利申请
1990-01-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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