一种多功能遥控工程机械手
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摘要
本发明公开了一种多功能遥控工程机械手，包括：底板，用于安装定位，底板上设有底座支撑结构；升降臂，升级臂包括升降下臂和升降上臂，升降下臂的下端铰接在底座支撑结构上，并且升降下臂的下部与底座支撑结构之间通过下升降驱动缸铰接相连，升降下臂的上部或侧面与底座支撑结构之间通过底座与下臂连接橡胶件相连；升降上臂的下部与升降下臂的上端铰接相连，升降下臂的上部与升降上臂的下端之间通过中间升降驱动缸铰接相连，升降下臂的下部或侧面和升降上臂的下部或侧面之间通过下臂和上臂连接橡胶件相连；端头，端头上设有锤芯，端头通过连杆结构以及上升降驱动缸铰接在升降上臂的上端。长期使用后机械手稳固紧实，不易出现松散状态。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能遥控工程机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020894150.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212601933U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
孙立童小冬王飞张道连
申请人 ：
安徽华星消防设备（集团）有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市芜湖县芜湖机械工业园内
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
张永生
优先权 ：
CN202020894150.2
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02 B02C19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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