沿预定路径控制移动物体的方法和系统
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明为控制一个移动物体沿预定路径前进的方法和装置。本发明在控制移动物体使之沿预定路径前进时，先测量出移动物体的本体与预定路径的距离和偏离方向，再把测得的距离和偏离方向输入到一个预先存贮有与上述距离相对应的成员函数的前导运算部分中，在该部分中执行标度运算。把得到的标度输入到一个预先存贮有和操作值相对应的成员函数的后续运算部分中，执行操作值运算。得到的操作值再输出到驾驶装置，根据该操作值控制驾驶装置。
基本信息
专利标题 ：
沿预定路径控制移动物体的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1060887A
申请号 ：
CN91104705.0
公开（公告）日 ：
1992-05-06
申请日 ：
1991-07-12
授权号 ：
CN1029254C
授权日 ：
1995-07-05
发明人 ：
藤森熊松森茂加纳隆角寿雄
申请人 ：
株式会社伊萨基开发工机
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
范本国
优先权 ：
CN91104705.0
主分类号 ：
E21D9/00
IPC分类号 ：
E21D9/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
法律状态
1998-09-09 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1995-07-05 ：
授权
1993-06-16 ：
实质审查请求的生效
1992-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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