一种激光扫描装置，其中光束腰的变化与符号实际范围的大小无关。光学部件为聚光透镜，通过激励一个磁性线圈使其运动；该透镜的动作与激光束的扫描运动无关，使光束腰的范围产生连续的、逐渐的变化（例如连续的振荡），使得在某些点处，符号上光点尺寸成为合适的大小。所述透镜的运动可与光束的扫描同步（比如可使同一光点尺寸维持于几次扫描中）。改变光束腰的范围，直至来自所述符号的反射光中的反差超过预定的值，可以自适应地选择光点尺寸。