用于在包括杂质的纺织材料试样中测量实体特性的设备和方法，将纺织材料试样送至处理器，在那里实体被分离且随后被送到传感器系统。特性信号是由代表包括杂质的实体的被检测特性的传感器信号所产生的，计算机分析特性信号以识别代表杂质的信号并将杂质信号按几种杂质类型之一分类。根据特性信号，计算机确定实体长度、直径和速度且还确定代表实体的特性信号的峰值。根据这些测量，杂质被区分为几种杂质类型之一。