本发明提供的是一种肉串自动充填与计量成型机构。它包括料斗，在料斗下部带有料腔，料斗与料腔之间设置有插板，料腔的侧壁上有开口、与开口相对应的另一侧带有导肉管，在开口的一侧安装推板，导肉管的出口与预成型器相连，预成型器中开有预成型腔，预成型腔的前端带有推料杆，预成型器的后端连接成型模具，成型模具的模具腔中设置定位杆。本发明采用正压推料，容积计量与成型的原理，一次可完成一个或多个肉串的充填、计量与成型，各运动部件可以采用气动系统执行，并用PLC控制实现各机构的顺序运动。工作效率高，计量准确，可以降低工人的劳动强度，并有利于提高产品的卫生质量。