自由度为3和4可调式3－UPU并联机构实验平台
发明专利申请公布后的驳回
摘要
本发明属于机器人和机械制造领域。其特征是：3个结构相同的直线驱动移动副(3)在上平台(1)和基座(2)上呈正三角形对称分布，所说的直线驱动移动副(3)中间有一个直线驱动机构和一个步进电动机(4)，其两端与万向副联接，直线驱动移动副(3)的轴线与万向副中心重合；每个万向副由转轴(5)、支架(6)和扇座(7)组成，直线驱动移动副(3)一端与转轴(5)联接构成一个转动副，转轴(5)与支架(6)联接构成另一个转动副，两个相互垂直的转动副构成万向副，支架(6)通过扇座(7)、销(8)、销(9)、中心销(10)和定位销(11)与上平台(1)与基座(2)相联接。该发明具有一机多型、自由度可变、多种运动形式、工作空间相对大、机构相对简单、结构对称和运动精度高等特点。本发明可设计出各种用途的空间并联机器人、并联机床、微动机器人以及传感器元件等。
基本信息
专利标题 ：
自由度为3和4可调式3－UPU并联机构实验平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1745986A
申请号 ：
CN200510012894.7
公开（公告）日 ：
2006-03-15
申请日 ：
2005-10-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
路懿黄真李仕华田行斌许立忠
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
066004河北省秦皇岛市河北大街438号
代理机构 ：
秦皇岛市维信专利事务所
代理人 ：
鄂长林
优先权 ：
CN200510012894.7
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B23Q1/48
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2008-09-03 ：
发明专利申请公布后的驳回
2006-05-10 ：
实质审查的生效
2006-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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