本发明的去除抗营养因子的豆奶及其生产方法属于食品工业中豆类加工技术领域。以挑选和清洗的大豆、白糖、奶粉、氯化钠为原料，经浸泡、钝化、磨浆、酶工程处理、浆渣分离、胶体磨粉碎、配料调制、均质、真空脱气、杀菌的工艺过程制得豆奶；钝化过程是将浸泡的大豆在85～90℃的热水中煮5分钟以钝化脂肪氧化酶和脲酶，并加入小苏打以改善产品的口味。酶工程处理过程是在浆液中加入终浓度为0.085U/g的碱性蛋白酶，在60℃的条件下反应2～2.5小时再迅速升温至100℃保持5分钟，胰蛋白酶抑制剂可以被完全去除。本发明步骤简单，效率高，对营养抑制因子的去除和钝化的效果好；生产的豆奶口感好、营养丰富。