本发明公开了一种发动机台架测试系统及其恒速控制方法，系统包括扭矩传感器(2)、电机(3)、计算机测控系统(4)、交流变频器(5)；计算机测控系统分别与被测发动机、交流变频器、扭矩传感器电连接；交流变频器与电机电连接；扭矩传感器(2)一端与电机(3)的输出轴同轴刚性联接，另一端用于与被测发动机的输出轴同轴刚性联接。通过对电机直接进行速度控制，使被测发动机稳定在设定的转速点，控制精度高，波动小，调节过程平稳，各转速点的最大波动在1rpm左右。解决了转矩控制方式在发动机性能下降、单缸断火、短时缺油等恶劣工况时不能很好的将转速稳定在设定转速的问题，真正满足了发动机试验的要求。