数控机床模糊PID控制方法及实现装置
授权
摘要

本发明公开一种数控机床模糊PID控制方法及实现装置,它采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控制器,将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间,人机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间,彼此间通过系统的共享通讯缓冲区互相通信;运动控制包括运动规划与轴控制两部分;其中:轴控制根据运动规划的设置值,采用模糊PID控制方法动态确定轴的控制参数并实现轴的稳定控制,从而形成加工过程中机床伺服轴的运动。采用本发明可通过将模糊控制与PID控制相结合的方法来支持实用化、性能优异智能型数控装置,达到加工过程中机床伺服轴运动的优化控制。

基本信息
专利标题 :
数控机床模糊PID控制方法及实现装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1952819A
申请号 :
CN200510047425.9
公开(公告)日 :
2007-04-25
申请日 :
2005-10-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
林浒于东盖容丽郭锐锋
申请人 :
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请人地址 :
110006辽宁省沈阳市和平区三好街100号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
许宗富
优先权 :
CN200510047425.9
主分类号 :
G05B19/18
IPC分类号 :
G05B19/18  G05B13/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
法律状态
2009-07-29 :
授权
2007-06-13 :
实质审查的生效
2007-04-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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