一种用于数控机床的加减速控制方法
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明公开一种用于数控机床的加减速控制方法,针对控制对象的动态特性,引入“加加速度”概念,在加减速阶段使其加加速度为常数,对加速度和加加速度这两个物理量进行参数设定;采用加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段的分段处理方式,经区间判别后,根据加加速度、加速度、速度和位移之间的积分关系进行各区间段的实时插补计算,形成S状速度曲线,实现柔性加减速控制;在实时插补计算前进行终点判别处理,提高加减速控制的加工精度。它方法简单,冲击小,速度平滑,加工精度高且可实现柔性控制。
基本信息
专利标题 :
一种用于数控机床的加减速控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1971457A
申请号 :
CN200510047806.7
公开(公告)日 :
2007-05-30
申请日 :
2005-11-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄艳于东郭锐锋吴文江
申请人 :
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司
申请人地址 :
110006辽宁省沈阳市和平区三好街100号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
许宗富
优先权 :
CN200510047806.7
主分类号 :
G05B19/18
IPC分类号 :
G05B19/18 G05B19/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
法律状态
2009-01-14 :
发明专利申请公布后的视为撤回
2007-07-25 :
实质审查的生效
2007-05-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载