本发明涉及一种数控轨迹焊接机床，主要包括焊枪、机械主架和工装夹具，下导轨板通过主板连接在机械主架上，下导轨板上设有与其呈滑动配合的上导轨板；上导轨板上依次串接有齿轮箱板、轴承固定板、轨迹导向板和工作台板并连接在一起；控速电机与主轴的一端相连接，主轴的另一端穿过底板上的底板通孔、下导轨板通孔、上导轨板上的上导轨板腰形槽、齿轮箱板和轴承固定板的主轴通孔；其端部的导向轴承装配在轨迹导向板的轨迹导向槽中。副轴的一端抵触在下导轨板上，另一端抵触在轨迹导向板盲孔中；主轴上设有固定齿轮，副轴上设有异形齿轮。本发明优点是：性能可靠，操作方便，显著改善了异形焊接工件的质量，提高了生产效率，产品的一致性好。