本发明提供一种微小线段的轨迹光顺方法、介质及机床数控设备，所述微小线段的轨迹光顺方法包括获取工件加工轨迹上的数据点，对所述数据点进行连续微段识别，以确定适合进行曲线拟合的数据点，并将其构成的轨迹作为连续微段；对所述连续微段进行预处理，以通过轨迹坏点的处理对所述连续微段进行优化；对优化后的连续微段进行样条拟合，获得B样条轨迹，并对相邻的两条所述B样条轨迹进行插值处理，以通过所述B样条轨迹对所述微小线段进行平滑处理。本发明提供了一种将微小线段拟合成三次B样条曲线的算法，拟合后的B样条轨迹比原微小线段组成的轨迹更加平滑，从而提高工件表面的加工质量，使速度平滑，加速度连续，提高工件加工效率。