本发明公开了一种激光焊接系统及其光斑轨迹控制方法，属于激光焊接领域，系统包括：半导体激光器，其有多个且并联布置，每个半导体激光器均电性连接有直流供电模块；调光组件，其包括聚焦透镜以及多个准直透镜，各准直透镜分别用于将各半导体激光器发出的激光束准直，聚焦透镜用于将经过准直后的多束激光束进行聚焦后输出，且各半导体激光器发出的聚焦点共同构成预设的光斑图形；上位机，其与各直流供电模块电性连接，上位机用于根据预设的光斑轨迹对各直流通道模块进行调制以使各半导体激光器按次序激发和关断，使各半导体激光器发出的聚焦点在待焊工件上构成光斑轨迹。本发明不但能够实现半导体激光器的高功率焊接，还便于实现光斑轨迹控制。