一种四自由度加速度角速度车辆导航信号发生器，包括：角速度陀螺仪、放大电路1、加速度传感器、放大电路2、基准电压源、比较器1、比较器2。本发明采用了加速度传感器和角速度陀螺仪将车辆加速、转弯、上下坡、刹车倒车、高速行驶的信号转换成电信号，经放大电路放大输出到比较器与基准电源进行比较，输出信号，通过安装在车辆上的语音提示器和LED显示并进行报警，在车辆加速过快、急转弯、上下坡、刹车倒车、高速行驶、恶劣天气等情况下也可以防止司机思想不集中、打瞌睡、肉眼判断失误等可能造成的交通事故。它具有设计合理、使用方便、安全可靠、价格低廉等优点，可在各种车辆中推广使用，也可以在其他同类的导航仪设备上使用。