电子花样机电机运动控制方法
专利权的终止
摘要
本发明公开了一种电子花样机电机运动控制方法，用于电子花样机多轴电机系统的协同控制。该方法包括下述步骤：1)各轴回零点后，主轴Z伺服电机以初始速度从零点位置(1)开始运动；2)当控制系统监测到主轴Z伺服电机运动到B位置(2)时，系统根据本次X轴步进电机、Y轴步进电机所移动的最大步距自动调节主轴Z伺服电机从B位置(2)→零点位置(1)运动速度，步距范围为0.1mm～12.7mm；3)当控制系统监测主轴Z伺服电机到达零点位置(1)时，改变主轴Z伺服电机的速度，速度的切换时间不超过1ms；4)重复步骤2、步骤3动作直到缝完最后一针。由于本发明方法实现了无停止的速度切换，使缝制的平均速度从现有技术的600～800针/分提高至2000针/分。
基本信息
专利标题 ：
电子花样机电机运动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1794561A
申请号 ：
CN200510096384.2
公开（公告）日 ：
2006-06-28
申请日 ：
2005-11-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张凯龙周兴社王博伟梁克杨志义李建军
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
710072陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
黄毅新
优先权 ：
CN200510096384.2
主分类号 ：
H02P8/22
IPC分类号 ：
H02P8/22 H02P6/16
法律状态
2013-01-23 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101384117544
IPC(主分类) : H02P 8/22
专利号 : ZL2005100963842
申请日 : 20051121
授权公告日 : 20071114
终止日期 : 20111121
号牌文件序号 : 101384117544
IPC(主分类) : H02P 8/22
专利号 : ZL2005100963842
申请日 : 20051121
授权公告日 : 20071114
终止日期 : 20111121
2007-11-14 ：
授权
2006-08-23 ：
实质审查的生效
2006-06-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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