一种内置式双支撑永磁无齿轮电梯曳引机，包括机壳和设于机壳内的定子、转子、设于转子中部且与其联动的转轴、以及设于转子输出端外围且与其联动的曳引轮，所述的机壳内还设有位于曳引轮后侧用以支撑转轴后端部的轴承座，在机壳上铰接有一对制动器，其特征在于：所述机壳的前侧联接有位于曳引轮前侧的前端盖，在该前端盖的中部设有用以支撑位于曳引轮前侧的转轴前端部的另一轴承座，使得曳引机的转动件全部内置，全部传动件的支撑均为双向支撑，本发明还将制动臂改为双头支撑结构，使其力学分布更合理，将曳引轮外周部设计成半圆形凹槽结构与曳引绳配合，以及将编码器安装在辅助小转轴上。与已有技术比较，本发明可解决曳引轮在工作时受力不均衡的问题，制动臂受力更加均衡，振动小，噪音低，整机运转更平稳，工作寿命长。