一种电梯驱动系统用的无齿轮永磁同步曳引机，包括采用多极转子磁路的永磁同步电动机、曳引轮及其由制动盘和圆形电磁铁组成的抱闸制动装置，其技术要点是：所述带绕组定子铁心通过柱销直接固定在带有凹槽式空腔的后端盖上，连接在转轴上的曳引轮组装在前、后端盖之间，通过止口定位的前、后端盖的底部分别设置起到支撑整机和安装定位作用的螺纹连接孔。它取消现有曳引机的机座，结构设计合理、制造容易，整机更加紧凑，安装调节方便，既增加了外观美感、减小了占用空间，节省了建筑面积和制造成本，又提高了传动效率和运行的安全可靠、平稳性，显著降低了噪声，实现了免维护，适应了现代高层建筑多元化的需求。