一种编码器可前、后安装的永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、固定在机座上的定子、带磁钢的转子、固定在转子上的曳引轮、安装在转子轴头一侧的转子轴头盖、编码器，特点是所述机座的前端部增设有中空的内腔前端具第一编码器腔的机座轴头，机座轴头的外沿上套设轴承，转子安装在轴承上；所述机座的后端部中间形成有第二编码器腔，第二编码器腔与第一编码器腔的位置相对应且两者间相互贯通；编码器可置于第一编码器腔或第二编码器腔两者任择其一中，编码器中间的连接轴与转子轴头盖连接，外壳通过编码器座固定在机座轴头或机座上。优点：结构简单，体积小，使用安全可靠；可实现编码器的前置安装；可在有机房、小机房或无机房电梯中通用。