本实用新型公开了无齿轮永磁同步曳引机，包括固定基座，所述固定基座的上方设置有支撑壳罩，所述支撑壳罩的内部设置有打孔制动盘，所述打孔制动盘的两侧设置有制动片，且制动片与支撑壳罩通过螺栓连接，所述打孔制动盘的外侧设置有曳引轮。该无齿轮永磁同步曳引机，在传动杆的一端设置有一个轴承套件，轴承套件可以随着传动杆一同进行转动，并且不会影响到传动杆的传动效率，而轴承套件是通过减震卡套固定在电机的内部，在电流相序在进行切换的瞬间，中心转子和传动杆会产生震动，这时震动通过轴承套件传递到减震卡套上，而在减震卡套的内部设置有多组弹簧组件，可以起到缓冲的作用，从而抵消传动杆处的震动，避免电机产生剧烈的晃动。