本实用新型适用于曳引机领域，提供了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括曳引机主体、制动装置和凸板，所述曳引机主体的前端表面安装有端盖，且曳引机主体的上表面连接有顶板，所述曳引机主体的左右两端表面均连接有制动装置，所述固定板的后端表面连接有第二连接板，所述曳引机主体的下表面左右两端均通过焊接的方式固定有支板，所述支板的内侧设置有与曳引机主体下表面贴合的底板，且底板的下表面固定连接有弹簧，所述缓冲板的左右两端表面均焊接有凸板，且凸板的外表面预留有通孔。该永磁同步无齿轮曳引机，具有良好的减震结构，可以避免该装置在所安装的物体上震动，从而避免造成紧固件崩开的情况。