本实用新型公开了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括底座、安装板、安装螺栓、螺纹杆、减震管、安装座、第一减震垫、第二减震垫、锁紧螺母、防护板、无齿轮曳引机主体、顶板、挂环和固定螺栓。该种永磁同步无齿轮曳引机结构简单、设计新颖，便于将无齿轮曳引机主体进行安装，同时提高无齿轮曳引机主体安装后的减震效果，保障无齿轮曳引机主体稳定工作，满足使用者需求，便于操作，在使用时，通过设置的防护机构的作用下，便于安装的无齿轮曳引机主体外表面进行防护，保障无齿轮曳引机主体在井道下移过程中不受碰损的情况，实用性价值较高，适合推广使用。