本发明公开了一种水产养殖系统用自动清池机及其结构和制备方法。本发明解决了室内高密度养殖系统的水池底部残饵、粪便、小型死亡个体及其他固体污物无法清除的问题，是室内养殖变成可能，也使室内养殖变得更安全可靠；运行轨道设计使其可按设计要求按轨道稳定运行；扁形吸污口使吸污范围更广，吸污口附近的强光驱赶灯可以防止养殖生物误吸到吸污管内，同时也为水下摄像系统提供足够的光源；其配有的时间控制器和手动控制装置即可以减少设备一直运转对电能的消耗又可以对污物较多区进行多次清理；全不锈钢设计可以使其更坚固耐用；副挂的水下摄像头和水质监控仪可对整个池底各种情况进行时事检测，此功能使养殖人员更直接的了解养殖过程中出现的问题，进行更迅速的养殖调控和病害控制。