本发明涉及一种驱动采光器全方位运动的机械传动装置及其太阳能系统，属于太阳能利用技术领域。该机械传动装置包括框架、通过万向节与框架连接的立柱、两端分别活接在框架上的东西轴和南北轴上的两支半圆弧形丝杆，以及两组半圆弧形丝杆和齿轮、电机组成的驱动装置；二组驱动装置可分别工作或同时工作，驱动安装采光器的框架实现东西南北全方位对太阳光跟踪。可在地球上任意地方使用，二组半圆弧形丝杆如同四个支擎臂对框架形成四个三角形的支撑，可承受不平衡配重，抗风力强，成本低。该装置与太阳光方位传感器、信号处理控制线路、太阳能采光器一起构成太阳能全方位自动跟踪利用系统。