对于在车辆减速时进行再生发电，一种用于装有锁止离合器的车辆的再生控制装置，包括用于控制旋转电机和锁止离合器的控制单元。当离合器处于完全脱离状态或打滑状态，则控制单元控制旋转电机进行部分再生发电量的再生发电，该部分再生发电量低于处于完全啮合状态时再生发电量。当再生发电且离合器处于完全啮合状态时，控制单元控制离合器，在与发动机转速对应的转数低于预定阈值时使结合状态转变为打滑状态或完全脱离状态。因此，可提高再生制动能量的回收效率，同时抑制由于发动机负荷转矩突然增加而导致的发动机失速。