公开了一种控制近场光学装置内跟踪伺服系统的装置及方法。间隙误差信号是在分开的状态下检测的，推挽信号则基于检测的间隙误差信号得到补偿。检测间隙误差信号的光电探测器被分为两个区域，以便能够检测到形成于该光电探测器上的图像的移动。该推挽信号是通过减去与该光电探测器检测的两个间隙误差信号间的差值成比例的数值而得到补偿。两个间隙误差信号间的差值与包含在推挽信号内的DC偏移分量成比例。所以，在不用对近场光学装置作大幅度修改的情况下简单地去除包含在推挽信号中的DC偏移是有可能的，因此也有可能精确地执行跟踪伺服操作。