本发明提供一种为一零部件载体(270)装配零部件(260)的方法，其中，一装配头的抓持装置(210)借助一由其施加在一零部件(260)上的抓持力拣取零部件(260)。被拣取的零部件(260)由所述装配头传送至一位于一设置在零部件载体(270)上的零部件安装位置上方的松开位置。到达所述松开位置时，所述抓持力被切断，使得零部件(260)从抓持装置(210)上脱落，并被传送到零部件载体(270)上。可通过下述方法提高零部件传送的过程稳定性，即，零部件(260)在抓持装置(210)尽可能急遽的制动过程中脱落，从而使零部件传送得到零部件(210)的机械惯性的支持。此外，零部件(260)从一用作抓持装置的吸管(210)上脱落的过程也可得到一气动切换阀的支持，借助所述气动切换阀可从一负压转换至一过压，借助所述负压可实现吸管(210)对零部件(260)的抓持，所述过压通过鼓风来支持零部件(260)的松开。