汽车同步器齿套防脱挡倒锥多轴运动控制加工法，根据工件表面形成原理和连续旋转分度的思想，将表面成形运动和连续分度过程融合到一起，加工倒锥形面。本发明采用多轴数字控制技术，通过多轴联动，驱动步器齿套和刀杆分别以同ω1、ω2的速度同步旋转，形成切削点的摆线轨迹，逼近渐开线，完成截面渐开线齿形的加工，并连续分度，加工出圆周上所有齿的截面线，同时驱动刀杆和齿套分别作ω1、ω2以及直线进给f和附加转角θ运动，使切削点实际走出空间复合轨迹，完成汽车同步器齿套防脱挡倒锥形面的加工，本发明不仅保持了旋转分度高效率的优点，而且降低了刀具置备成本和设计制造周期，为新产品试制提供了有效的工艺方法。