一种豆浆制品的制作方法，包括一个从干豆制取浆液的过程，该过程包括一个将干豆粉碎的第一步骤、一个将粉碎后的干豆的浸泡并研磨的第二步骤，在该过程完成后，将获得的浆液进行离心分离，同时对离心分离产生的豆渣进行再次浸泡并研磨，将离心分离产生的液体进行搅拌和加热。本发明先将干豆粉碎，然后进行浸泡并研磨，大大减少了研磨所需的浸泡时间。并在一个由底座和上支架构成的机壳内设置了干豆粉碎装置、研磨制浆装置、离心过滤装置和煮浆装置，可直接用干豆制作豆浆，而且可以通过自动添加凝固剂，使豆浆凝固成豆腐脑或者是含水量高的嫩豆腐，工作过程可利用程序和电路控制，用水量容易确定、豆浆出浆率高，豆浆量及浓度可准确调节。