本发明涉及一种用于塑料、木材、金属等基材的水性聚氨酯分散体涂料及其制备方法。所述水性聚氨酯分散体的合成原料包括：最少包含两个羟基的聚酯多元醇(A)、最少包含一个羟基的干性油中或长油度醇酸树脂(B)、最少包含一个芳香族或脂肪族二异氰酸酯以及水性功能单体。本发明，由于在制备水性聚氨酯分散体的合成原料中，创新地引入醇酸树脂作为氧化交联单元，使固化后的涂膜综合性能得以显著提高，达到或超过油性体系的性能，具有非常好的市场化前景。另方面，采用自制合成的用于制备高性能水性聚氨酯分散体的核心原料——聚酯多元醇，在保证产品质量的前提下，既掌握生产的主动权，又可降低生产成本。