一种用于相机模组测试中的自动对焦方法，其包括以下步骤：提供一测试装置，其包括测距装置、信号处理单元及驱动装置；提供一被摄景物；提供一相机模组，其设有透镜组，且该透镜组的焦距及成像点最大调制传递函数值为定值，将被摄景物及其在透镜组另一侧形成的图像位置相对固定；测距装置测出物距，将该测得信息传送至信号处理单元，信号处理单元根据高斯成像公式及驱动装置移动距离与像高变化的线性关系测出一初始像高，并进一步计算出驱动装置要移动的距离，产生控制信号，将该控制信号传送至驱动装置以控制该驱动装置；该驱动装置带动该透镜组移至正确的对焦位置。