本发明公开了一种以普通轮轨为基础的磁浮列车系统，是在普通轮轨的基础上开发的，其包括导轨装置和磁浮列车装置。所述导轨装置就是在现有铁路路轨两侧加装两条磁浮升力导轨，该磁浮升力导轨是由设置在路基上的高强度陶瓷轨座和设置在轨座上的由硅钢片叠装而成的扁钢组成。磁浮升力导轨沿轮轨方向平行设置，磁浮升力导轨上方设有沿轨道方向开口的轨逢。所述磁浮列车装置包括车体，车体底架设有纵梁，该纵梁的下侧沿纵梁方向设置稀土永磁升力体，该稀土永磁升力体的磁极方向与纵梁方向横向设置，该永磁升力体的位置与磁浮升力导轨轨逢的位置对应，永磁升力体插入轨逢中悬浮；车体底架上设置导向定位装置。