一种水力驱动的水池清洁机，包括外壳、外壳底部的进水口、外壳内的过滤袋、出水喷射嘴、水泵及电缆，尤其是还包括一换向装置和偏转装置，所述换向装置用于在清洁机受到阻挡而停止运行时使清洁机反方向运行；所述偏转装置用于在清洁机反方向运行时，使清洁机的前轮轴或后轮轴改变与清洁机纵轴线的夹角。其车轮轴的摆动可以使清洁机前进及倒车时所移动的路线不同，而清洁机的前进及倒车可利用一个向相反方向的喷水口把高压水排出清洁机外壳，从而自动清洁整个水池底面。