本实用新型涉及一种半卧式双层停车设备，上车台的一端与支架地面上部的横梁铰接连接，另一端搭在地面上，下车台与上车台的同一端与支架的底部横梁铰接连接，上车台两侧面中部分别通过同一销轴铰接连接一个液压油缸和一个吊绳，两个液压油缸的另一端分别与支架底部的两根侧梁铰接连接，两根吊绳的另一端与下车台的对应侧面铰接连接，液压油缸的活塞杆一端与上车台两侧面中部铰接连接，当活塞杆伸出时，上车台绕其与支架横梁的铰接点转动抬起，同时通过吊绳将下车台拉起，当下车台的抬起端与地面一平时，限位器控制下活塞杆伸缩。本实用新型的最大优点是一个车位可以同时停放两台车，且任一台车进出时都不影响另一台车的停放。本实用新型结构较为简单，成本低、性能稳定，容易维护，故障率低，占地面积小、可广泛推广使用。