本实用新型涉及发动机，具体为一种液压发动机。本实用新型为了解决现有液压发动机存在的问题，丰富液压发动机的产品结构形式。该液压发动机包含带有缸筒的缸体、缸盖，缸筒内设有活塞，活塞上连接有连杆，连杆下端与曲轴相连，缸体下部为曲轴箱；还包含配油机构，配油机构包括其上开有出油孔的外管，在缸筒的活塞上止点上方位置上开有进油孔，外管的出油孔与缸筒的进油孔相连，外管内密封设有与外管上的出油孔配合并由曲轴通过齿轮驱动的配油凸轮轴，曲轴箱内设有油泵，油泵通过输油管与外管内腔连通；在缸筒的活塞下止点上方位置上开有卸油孔。该液压发动机结构设计新颖、合理、巧妙，运行可靠。丰富了液压发动机的产品结构形式。