以设定角度和周期往复摇摆运动的控制装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开一种以设定角度和周期往复摇摆运动的控制装置，包括有直流调速装置、力矩电机、被控对象摇摆台体，还设置有由CPU主板和接口构成的工控机、伺服放大器、测角传感器。其中，接口有D/A接口、R/D接口、DI/O接口，CPU主板与各接口是通过数据总线相互连接；D/A接口与伺服放大器连接，伺服放大器、直流调速装置、力矩电机、被控对象摇摆台体、测角传感器依次串接，测角传感器还连接R/D接口；DI/O接口连接PLC。本实用新型由于采用上述结构，实现了一定角度范围内，变幅值、变角速度、变角加速度的高精度摇摆运动复现，满足了低速、大转矩的输出要求。可广泛应用于模拟舰、船、潜艇在海上纵、横、艏摇摆运动仿真系统的中小型高精度摇摆复现装置。

基本信息

专利标题：

以设定角度和周期往复摇摆运动的控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620026787.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-07-21

授权号：

CN2935226Y

授权日：

2007-08-15

发明人：

赵利锋周力罗学惠鲁士军郭海艳

申请人：

天津鼎成高新技术产业有限公司

申请人地址：

300131天津市红桥区丁字沽三号路

代理机构：

天津市鼎和专利商标代理有限公司

代理人：

李凤

优先权：

CN200620026787.X

主分类号：

G05D13/62

IPC分类号：

G05D13/62 G05B19/02