本实用新型涉及一种自控永磁可变磁场装置，该装置包括机械部分和控制部分，机械部分包括由数量相同的扇形磁块拼接而成并相套在一起的内磁环和外磁环，其通过上轴承和下轴承固装在固定环和底座之间，内磁环通过水平锥齿轮和垂直锥齿轮与底座内的传动轴的中部连接，步进电机和异步电机分别通过步进电机电磁离合器和异步电机电磁离合器连接到所述传动轴的两端，旋转编码器通过齿轮副也与传动轴的中部连接；在外磁环的外径上部安装有双环固定销，在外磁环的外径下部安装有外环固定销；控制部分包括中央控制单元，与之相连的位置及速度检测单元和串行通信单元，以及受其控制的开关量控制单元和显示单元。