本实用新型提供一种离心机差速器，其特点是：在带有针齿销和针齿套的环状针齿壳右侧安装带有空心主三角带轮的右端盖，在主三角带轮空心内安装有输人轴和辅三角带轮，输入轴内端安装带有两个对称偏心套的两个与针齿壳上针齿套相啮合的摆线轮，摆线轮端面制有传递转矩的柱销孔，在针齿壳左侧安装有左端盖和输出轴，输出轴上安装有插入摆线轮柱销孔内的柱销和柱销套，输出轴大端安装有与各柱销固装的紧定环，各柱销另一端安装一个均载环，输出轴外端制有花键孔，花键孔内安装有防尘盖，解决了柱销受力变形、输出轴连接强度和安装精度低的问题，本实用新型还具有结构紧凑、效率高、噪音低的优点。