本实用新型涉及一种可实现闭环控制的自动变速箱选换挡执行机构，由相同的四个或多个三位换档油缸并列排放，每个换档油缸两侧分别开有一油口，每个油口是连接有一个两位三通电磁阀，两位三通电磁阀控制运行两个油口，其中一个油口连接有比例电磁阀并与进油口相连，另一油口连接回油口；进油口连接液压油源，液压油经过比例电磁阀、换向阀、换档电磁阀进入换档油缸；换档油缸内的换档活塞上滑动连接有滑套，换档活塞前端固定连接档位传感器。换档时间短，使车辆具有良好的动力性；使用了结构相同的四个或多个并列的三位置油缸，生产一致性好，结构简单，生产成本低。