一种全浮式轻型客车四气囊后空气悬架结构，包括车架、后桥、储气筒、电动空气压缩机及其控制单元，板簧的卷耳端与车架铰接，板簧的中部用U形螺栓及连接板与后桥轴管固定，板簧最尾端悬空。气囊左右各两个，共四个，每个气囊顶部与气囊支座连接，气囊支座固定联接于车架纵梁上，气囊底部固定在板簧上翼面。气囊以竖直状态安装，以便承受垂直载荷。减震器的布置是左右各一个。横向推力杆为一直杆结构。高度控制阀两个，均为机械传动式。气路系统的作用是保证随时向四个承载气囊提供压缩空气。本实用新型车辆的重量能更均匀地得到分配，既提高了车辆的舒适性，又增加了气囊的使用寿命，同时提高了车辆的操控性和稳定性。