本实用新型属于机电一体化装置，该装置由驱动装置、振动装置、研磨装置和底座组成，其中驱动装置由两个电动机、柔性联轴器和同步轴组成，为装置振动提供能量；振动装置由激振器、激振架和支撑弹簧组成，与磨管一起振动；研磨装置由手动球阀(抽真空或注惰性气体)、进料口、两个磨管及磨管内不同级配的研磨球和出料口组成，该部分主要完成物料的进出、粉碎、抽真空、注惰性气体和温度、压力等的在线测量。底座由电机座、底座和支座组成，是整个装置的基础和振动部分的支架。该装置不但研磨效率高，而且能实现同时对两种材料的粉磨，既可以实现两个磨管同时间歇粉磨、连续粉磨，又可以实现二级连续粉磨。