本实用新型揭示了一种用于液压制动机构的真空助力刹车系统，连接于液压制动机构的脚踏板和制动总泵之间，包括：真空产生装置，真空腔，连接于真空产生装置，由真空产生装置在真空腔内制造真空；大气腔，通过一隔离机构临接于真空腔，隔离机构可随真空腔和大气腔内的压强变化而改变位置，大气腔通过一阀门与外界相通，该阀门受脚踏板控制；推杆装置，其中一端连接到隔离机构，另一端连接到制动总泵，当隔离机构位置改变时，带动推杆装置推动制动总泵；其中大气腔内的压强初始状态与真空腔内压强相同，当脚踏板被踩下时，阀门打开，使大气腔内的压强与大气压相同，此时，大气腔与真空腔之间的压强差推动隔离机构改变位置，推动制动总泵活塞实现制动。