本实用新型公开了一种柴油机直接驱动的水下泥泵动力传动系统，主要由输入轴系、枢轴齿轮箱和输出轴系构成；其特点是，输入轴系包括高弹性联轴器、液压离合器、鼓型齿联轴器、双点支承轴组件、万向联轴器；其中：高弹性联轴器连接在柴油机与液压离合器之间；鼓型齿联轴器连接在液压离合器的输出端；鼓型齿联轴器、双点支承轴组件、万向联轴器、枢轴齿轮箱顺序连接；枢轴齿轮箱由固定在船体固定齿轮箱和固定在桥架的旋转齿轮箱构成；输出轴系包括至少一个带空心轴的双鼓型齿联轴器，其一端与枢轴齿轮箱的输出端连接，另一端与水下泥泵连接。解决了扭振及挖深问题，提高了输入、输出轴系的刚度、旋转稳定性及对变工况的适应能力。